vào năm 1938 , caron người Mỹ Chester F . đã dùng vải bông để chà một tấm kẽm phủ lưu huỳnh lên bề mặt trong phòng tối để sạc nó , và phủ một bản thảo trong suốt có hình ảnh lên tấm để phơi sáng. vùng không ảnh của bản . điện tích biến mất do ánh sáng , và vùng ảnh vẫn ở thế gốc không có ánh sáng , tạo thành ảnh tiềm ẩn tĩnh điện không nhìn thấy . sau đó lấy bản thảo gốc ra và rắc phủ một lớp bột thông đá lên mặt bảng . phần hình ảnh tích điện hút chắc bột thông đá . vùng không hình ảnh tích điện có thể thổi nhẹ bột thông đá ra . phần hình ảnh tương ứng với bản thảo được trình bày . đây là sớm nhất quy trình chụp ảnh tĩnh điện , đó là nguyên tắc cơ bản của in tĩnh điện ngày nay . tại thời điểm đó , công nghệ mới này được gọi chung là chụp ảnh tĩnh điện , vì vậy vật liệu bột thông đá được sử dụng để phát triển được gọi là nhà phát triển . sau này , nó được phát triển để có thể sao chép tài liệu và bản vẽ , được gọi là sao chép tĩnh điện . mực khô hoặc dung dịch mực in được sử dụng để phát triển được gọi là cả mực in và mực in tĩnh điện hoặc dung dịch mực sao chụp tĩnh điện . trong mười năm qua , nó đã phát triển gần với in , vì vậy nó có thể được gọi là in tĩnh điện , và vật liệu đang phát triển của nó còn được gọi là mực in tĩnh điện.
vào năm 1949 , xerox co . áp dụng các nguyên tắc trên , sử dụng các tấm selen làm chất bán dẫn cảm quang , và sử dụng phóng điện hào quang để làm cho bề mặt của các tấm selen tích điện đồng nhất . phản xạ nguyên bản trên bề mặt của tấm selen để phơi sáng để tạo thành hình ảnh tiềm ẩn . sử dụng nhà phát triển phương pháp thác nước (bột mực khô được kết hợp với chất mang cát thạch anh và được tích điện tĩnh) để phát triển hình ảnh mực in trên bề mặt của tấm selen . phủ một mảnh giấy trắng lên tấm selen đã phát triển , đặt một điện trường cao áp lên mặt sau của giấy để sạc giấy , và cuối cùng chuyển hình ảnh mực sang giấy . , giấy được làm nóng , mực tan chảy và dính vào giấy , và nó trở thành một bản sao vĩnh viễn trung thành với bản gốc , tạo ra máy photocopy tĩnh điện bằng tay đầu tiên trên thế giới . vào năm 1954 , RCA radio Corporation của các bang thống nhất đã sử dụng giấy tráng kẽm oxit làm chất bán cảm quang onductor , tạo thành hình ảnh tiềm ẩn sau khi phơi sáng , và sử dụng dung dịch mực ảnh điện (hòa tan mực trong dung môi dầu mỏ , và các hạt mực mang điện tích dương) trực tiếp trên giấy tráng kẽm oxit .. được phát triển và cố định để trở thành một bản sao , và một máy photocopy tĩnh điện trực tiếp đã được sản xuất . vào năm 1959 , xerox ở các bang thống nhất đã sản xuất thêm máy photocopy tĩnh điện selen tự động kiểu 914 ,, làm cho máy photocopy tĩnh điện thực sự thiết thực và thâm nhập vào thị trường . sau đó các nước châu Âu , liên bang Xô Viết , và Nhật Bản vội vàng bắt kịp và sản xuất các loại máy photocopy xerographic , vì vậy công nghệ xerographic phát triển nhanh hơn dưới sự cạnh tranh gay gắt .
sau cuộc cạnh tranh trong những năm 1960 và 1970 , tất cả các khía cạnh của công nghệ xerographic trên thế giới đã phát triển nhanh chóng . ngoài selen và oxit kẽm , vật liệu dẫn sáng đã phát triển hợp kim kéo dài selen Tellurium , selen , cadmium sulfide , oxit titan , và các vật liệu như polyvinylcarbazole và trinitrofluorenone . loại dây dẫn ánh sáng tổng hợp . độ nhạy sáng , tỷ lệ nhận dạng , tuổi thọ và các đặc tính khác của nó đã được cải thiện đáng kể . về nguồn sáng , đèn vonfram i-ốt , đèn ánh sáng lạnh (đèn cực tím) , đèn xenon đã được phát triển , và laser cũng đã được áp dụng . ngoài việc phơi sáng toàn cảnh tĩnh cho phơi sáng quét khe , hệ thống hình ảnh quang học cũng sử dụng phơi sáng sợi quang và quét laze . các phương pháp đang phát triển đa dạng hơn . phát triển ướt phát triển từ phương pháp trực tiếp sang phương pháp gián tiếp , và phát triển khô phát triển từ phương pháp thác nước đến magneti c phương pháp bàn chải , và cũng có phương pháp đập và phương pháp phun sương . phương pháp cố định đã phát triển từ sưởi ấm điện sang sưởi ấm hồng ngoại , và phương pháp con lăn nóng gia nhiệt và ép và phương pháp ép lạnh mà không yêu cầu gia nhiệt ở tất cả đã xuất hiện . các nhà phát triển khác nhau tương ứng cũng đã được phát triển . sự phát triển của các khía cạnh khác nhau nêu trên , cùng với sự kết nối tự động của các quy trình khác nhau , đã tăng tốc đáng kể tốc độ sao chép , đã cải thiện đáng kể chất lượng sao chép , và giảm dần chi phí . vào cuối những năm 1970 , máy photocopy tĩnh điện đã chiếm lĩnh văn phòng của các viện nghiên cứu , trường học , học viện , và doanh nghiệp . và bước vào phòng thu tại nhà của các nhà khoa học và doanh nhân.